SINUMERIK 840D体系硬件组成原理如图 所示。

图  SINUMERIK 840D数控体系硬件组成框图

下面介绍SINUMERIK 840D数控体系首要的功用部件。

（1）数字操控单元NCU

NCU（Numerical Control Unit）是SINUMERIK 840D数控体系的操控中心和信息处理中心，数控体系的直线插补、圆弧插补等轨道运算和操控、PLC体系的算术运算和逻辑运算都是由NCU完结的。在SINUMERIK 840D中，NC-CPU和PLC-CPU选用硬件一体化结构，组成在NCU中。

（2）人机通讯中央处理单元MMC-CPU

MMC-CPU的首要作用是完结机床与外界及与PLC-CPU、NC-CPU之间的通讯，内带硬盘，用以存储体系程序、参数等。

（3）操作员面板

操作员面板OP的作用是：显现数据及图形，供给人机显现界面；修正、修正程序及参数；完结软功用操作。

在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5种操作员面板。其间，OP031是常运用的操作员面板。

（4）机床操作面板MCP

MCP的首要作用是完结数控机床的各类硬功用键的操作。首要有以下列6个硬功用键操作。①操作形式键区，可挑选的操作形式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4种操作形式。②轴挑选键区，完结轴挑选，完结轴的点动进给、回参考点和增量进给。③自定义键区，供用户运用，经过PLC的数据块完结与体系的联络，完结机床生产厂所要求的特别功用。④主轴操作区，主轴倍率开关，完结主轴转速0～150%倍率修调。主轴起停按钮完结主轴驱动体系的起停，一般操控主轴驱动体系的脉冲使能和驱动使能。⑤进给轴操作区， 进给轴倍率开关，完结主轴转速0～200%倍率修调。进给轴起停按钮完结进给轴驱动体系的起停，一般操控进给轴驱动体系的脉冲使能和驱动使能。⑥急停按钮完结机床的紧迫泊车，堵截进给轴和主轴的脉冲使能和驱动使能。

（5）电源和驱动体系

主电源模块首要功用是完结整流和电压提高功用。驱动体系则包含主轴驱动体系和进给驱动体系两部分。