1、组成

   下图为FANUC-0iA体系结构图，体系是由主模块和I/0模块组成。主模块的功用是用于主轴操控(模拟量和数字串行主轴)的信号接口、各个伺服进给操控信号接口、伺服进给轴的方位反应信号接口(光栅尺或别离型编码器)、存储卡和编辑卡接口等。I/0模块的功用是为机床供给信号的输入/输出信号接口、LCD(或CRT)视频信号接口、体系MDI键盘信号接口、机床手摇脉冲发生器的信号接口及RS-232-C体系通讯信号接口等。

　

　

　

                   

(a)实物图                                  (b)平面图

FANUC-0iA体系结构图

          

FANUC-0iA体系主模块               FANUC-0iA体系I/O模块

    (1)体系主模块

    体系主模块包含体系主板和各功用小板(插接在主板上)。体系主板上装置有体系主CPU、体系管理软件存储器ROM、动态存储器DRAM、伺服l/2轴的操控卡等。功用小板有用来完成PMC操控的PMC模块、用来存储体系操控软件/PMC次序程序及用户软件(体系参数、加工程序、各种补偿参数等)的FROM/SRAM模块、用于主轴操控(模拟量主轴或串行主轴操控)的扩展SRAM/主轴操控模块以及3/4伺服轴操控模块。如图所示，①为PMC操控模块②为扩展SRAM/主轴操控模块③为FROM/SRAM模块④为3/4伺服轴操控模块。

   (2)体系I/0模块

   体系I/0模块内有体系用的电源单元板(为体系供给各种直流电源)、图形显现板(为可选配件)、用于机床输入/输出操控的DI/D0、体系显现(视频信号)接口、通讯接口(JD5A、JD5B)、MDI操控接口及手摇脉冲发生器操控接口等，如图所示。